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Technical articles2022
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4-13自動駕駛環(huán)境太陽模擬器可用于車輛底層控制系統(tǒng)的開發(fā)和研究
自動駕駛環(huán)境太陽模擬器提供端到端的全棧仿真,模擬器工具還配備了核心仿真引擎,用戶可以輕松定制傳感器、創(chuàng)建新型可控對象、替換核心模擬器中的一些模塊、創(chuàng)建特定環(huán)境的數(shù)字孿生體。在真正的自動駕駛車輛上測試自動駕駛算法是非常昂貴的,許多研究和開發(fā)人員不一定有足夠的資金購買真正的汽車和相應(yīng)的傳感器。在過去的幾年里,自動駕駛汽車取得了巨大的。研究表明,自動駕駛汽車必須行駛數(shù)十億英里才能證明其可靠性,如果沒有仿真的幫助,這是不可能的。從自動駕駛研究的一開始,模擬器就在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和測...2022
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